Już po raz 29 z naszej parafii wyruszyła piesza pielgrzymka do Sanktuarium Maryjnego w Osuchowej. Pielgrzymi, pod przewodnictwem ks. Łukasza Murawskiego, tradycyjnie wyruszyli 2 maja, by następnego dnia uczestniczyć w uroczystości Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski.
Kult Matki Bożej w Osuchowej jest ściśle związany z objawieniami, które miały miejsce na początku XX wieku. W lesie, w miejscu, gdzie objawiała się Matka Boża, stoi drewniana kapliczka. Obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem według otrzymanej wizji znajduje się w nieodległym kościele. Od lat modlą się przed nim pielgrzymi z wielu miejscowości, pielgrzymi szlak wiedzie m.in. z Wyszkowa.